When an exception occurs, the core: 

ß Copies CPSR into SPSR_<mode>
ß Sets appropriate CPSR bits

ß Change to ARM state
ß Change to exception mode
ß Disable interrupts (if appropriate)

ß Stores the return address in LR_<mode> 

ß Sets PC to vector address 

ARM에 대해 아시는지 모르겠지만 cpsr의 하위비트가 mode를 구별하기 위해 사용됩니다.

exception발생시 cpsr 을 spsr에 저장하고 cpsr에서 mode 를 구별하기 위해 사용되는 부분을 해당 exception에 맞게 설정합니다.

당연히 hw 가 설정합니다.

그럼 이만~