exynos 4412 를 사용한 보드를 제작하였습니다. 

여기에 cmos 카메라를 붙여서 실험을 하고 있습니다. 

삼성에서 제공하는 기본적인 fimc 관련 device driver 는 포팅을 했고,

V4L2 도 삼성에서 기본적으로 제공한 것을 사용하고 있습니다. 

화면 capture, preview 도 잘 됩니다. 

참고로 preview 를 위해 어플에서 pthread 하나 돌리고 있고요.

어플은 C++ 로 만들었습니다. 

그런데, 한가지 문제가 있더군요.

어플단에서 camera open 을 한 다음 close 를 하면 정상적으로 잘 됩니다. 

그러나 open -> preview start -> preview stop -> close 를 하면

close 는 정상적으로 됐다고 return 값이 오는데, 실질적으로 kernel 단의

camera release 함수가 호출이 안됩니다.

좀더 확인해 봤더니 V4L2 의 ioctl 함수를 한번이라도 호출하게 되면,

close 가 안되는 현상이 발생하더군요. 

물론 close 하기전에 open -> preview start -> preview stop -> preview start

-> preview stop 은 잘 됩니다.

카메라 초짜라 이래저래 맨땅에 헤딩하면서 하고 있는데, 위의 문제는 당췌 

모르겠네요. system call 에서 문제가 있는 것인지, 아니면 V4L2가 문제인지 

이런 경우는 처음입니다. 

당근 close 시 memory 도 free 했고요.

혹시 유사한 경험을 가지고 계신분은 조언 좀 부탁드립니다.