안녕하세요 저는 도전 임베디드 os 만들기 통해 공부하고 있는 학생입니다.

앞서 질문 했던 분을 따라 저도 어쩌다 보니 이렇게 질문 하게 되었습니다 ;;

현재 상황

qemu 2.0.0 설치 완료

arm-linux-gcc3.4.6  크로스 컴파일러 설치 완료

gcc 4.8 네이티브 컴파일러 설치 완료

gumstix_uboot  컴파일 이후 u-boot.bin 와 u-boot  파일 생성 완료

이제 qemu에 uboot를 올려서 돌아가는지 확인을 해야 하는데

부득이 하게 qemu를 루트 디렉토리에 설치 하지 않고 바탕화면에 설치하여 경로가 책과 다릅니다.

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책의 경우   /usr/local/bin/qemu-system-arm

저의 경우  /home/lee/바탕화면/qemu-2.0.0-rc0/arm-softmmu/qemu-system-arm

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명령어를  u-boot.bin 파일과 u-boot 파일이 저장된  gumstix_uboot 디렉토리에서 실행하였습니다.

/home/lee/바탕화면/qemu-2.0.0-rc0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M connex -pflash u-boot.bin -nographic

실행 시

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lee@lee-900X3C-900X3D-900X3E-900X4C-900X4D:~/바탕화면/gumstix_uboot$ /home/lee/ 바탕화면/qemu-2.0.0-rc0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M connex -pflash u-boot.bin -nographic
qemu-system-arm: failed to read the initial flash content
qemu-system-arm: Initialization of device cfi.pflash01 failed

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구글링을 통해 검색해본 결과

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터미널 commend에

dd if=/dev/zero of=flash.bin bs=4096 count=4096

dd if=u-boot.bin of=flash.bin bs=4096 conv=notrunc

(http://stackoverflow.usin소fonow.com/questions/26203514/qemu-flash-boot-up-does-not-work 에러 해결 참조한 주소)

를 순서대로 입력해주시고 (Flash format으로 바까주는 거래요 잘은 모르겠슴돠 ㅠㅠ)

아래 명령어를 수행해 주시면 됩니다.

qemu-system-arm -M connex -pflash flash.bin -serial stdio

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위 와 같은 방법이 아니면 -M 옵션 머신을 바꾸는 방법밖에 찾지 못하였습니다.

현재 머신을 connex 즉 gumstix_board(PXA255)로 정하고 -pflash 이미지 파일 형식에  flash.bin 이라는 바이너리 이미지를 올릴경우 실행은 되지만 

/home/lee/바탕화면/qemu-2.0.0-rc0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M connex -pflash flash.bin -nographic

이 후 U-부트 소스와 나빌눅스 커널 이미지(제가 만든)를 메이크(컴파일)하여 새 이미지를 만들었을 때

/home/lee/바탕화면/qemu-2.0.0-rc0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M connex -pflash navilnuximg -nographic

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qemu-system-arm: failed to read the initial flash content
qemu-system-arm: Initialization of device cfi.pflash01 failed

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위와 같은 오류가 발생합니다.

확실한 점

1. 64비트 우분투 14.04에서 -> 32비트 크로스 컴파일 환경을 구성한 점 (각종 c 컴파일 라이브러리 업데이트를 했습니다.)

2. zlib를 이용하고 m4 -> autoconfig -> automake 통해서 u-boot 를 오류 없이 메이크 했고 u_boot 바이너리 파일을 생성했습니다.

앞으로 해결방안

1. flash.bin 이미지 파일은 실행된 점을 감안 해볼 때  이미지 메이크가 잘못되었는지 확인해본다.

2. qemu 버전을 바꾸고 루트 권한에서 설치 해본다.

3. 컴파일러 관련 공부를 더 진행해본다.

전자공학을 전공한 초심자 입니다. 쓴소리도 좋으니 많은 조언을 해주셨으면 합니다.ㅠ

추가로 구글링을 통해 검색 해본 결과 아래와 같이 그냥 flash.bin 을 이용하는 경우도 있는 것 같습니다.

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1. ARM 크로스 컴파일 환경

ARM 아키텍쳐에서 돌아갈 프로그램을 일반 PC에서 컴파일 하려면

크로스 컴파일이란 환경을 갖춰야 한다.

이 때 필요한 것이 arm-linux-gcc 이고 이는 도서 자료 링크에서 받을 수 있다.

arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2 파일을 다운 받았으면, 

이를 우분투 내의 루트 폴더로 옮긴 후 루트 폴더에서 압축을 해제한다

($ tar xvf arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2 )

기본적으로 압축을 해제하면, usr/local/arm 구조로 폴더가 생성되는데

루트 폴더에서 풀 경우 기존에 이미 있던 /usr/local/ 와 겹쳐지면서

/usr/local/arm/3.3.2 폴더와 파일들이 생성된다.

파일들이 제대로 생성됐는지 확인하고 넘어가자.

($ ls /usr/local/arm/3.3.2/ )

arm-linux-gcc 파일들이 정상적으로 생성 되었다면,

홈 디렉토리로 이동 후 ($ cd ~ ), 사용자 프로파일을 수정한다. ($ vi .profile )

파일의 맨 아랫줄에 아래 내용을 삽입한다.

PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:/usr/local/arm/3.3.2/sbin:"${PATH}"

수정이 끝나면 이를 반영시켜준다.

($ source ~/.profile )

이후엔 정상적으로 반영되었는지 확인한다.

($ echo $PATH )

아래와 같이 나왔다면 크로스 컴파일 환경 구성은 갖춰졌다.

(/usr/local/arm/3.3.2 << 이 내용이 있어야 함)

※ Desktop 과 같은 몇몇 디렉토리에선 설정해준 경로가 적용되지 않으므로,

  홈 폴더 내에서 작업용 디렉토리를 생성한 후 그곳에서만 작업하길 권장합니다.

2. qemu 설치

다른 블로그를 보면 qemu 를 설치하기 위해 많은 오류를 보고 시행착오를 겪게 된다.

qemu 를 직접 소스를 다운 받은 후 컴파일 하는 과정에서 문제가 생기는 것이다.

그러므로 필자는 깔끔하게 apt-get 을 사용해서 설치했다.

($ sudo apt-get install qemu )

qemu 로 에뮬레이팅을 할 때, qemu-system-arm 이라는 툴을 사용하게 되는데

qemu 만 설치하면 이 명령어가 없다면서 qemu-system 을 설치하라고 한다. 해주자.

($ sudo apt-get install qemu-system)

3. qemu 테스트

qemu 설치가 완료되었으면, qemu 로 돌릴 보드 환경을 갖춰야 한다.

아쉽게도 책에서 사용하는 이지보드는 qemu 에서 기본적으로 제공이 안되고,

대신 같은 칩(pxa255)을 사용하는 gumstix 라는 보드로 진행한다.

gumstix 는 u-boot 라는 부트로더를 사용한다.

도서 자료 링크에서 gumstix_uboot.tgz 를 다운받자.

gumstix_uboot.tgz 파일을 적당한 폴더에서 압축을 해제하고, 폴더 내로 이동한다.

그리고 아래와 같이 차례대로 명령어를 입력한다.

distclean 명령이 수행되면 몇개의 파일들이 삭제되었다는 로그를 볼 수 있다.

make all 을 진행하면 수많은 오브젝트 파일이 생성되는 로그가 뜨면서

최종적으로 u-boot.bin 파일이 생성된다.

그리고 이 파일을 qemu 를 통해 실행하면 된다.

하지만 실행 결과는 처참하게 에러가 발생할 것이다.

(qemu : Error registering flash memory.)

구글에 검색해볼 경우 불친절하게(?) 해결방법만 나와있고 이유는 설명해주지 않는다.

우선 해결법은 있으니 따라하기라도 해보자.

아래와 dd 명령어를 이용해서 파일을 새로 만들어주고, 다시 실행해본다.

그럼 아래와 같이 gumstix의 u-boot 가 성공적으로 실행된다.

앞으로 사용되는 u-boot 및 추가 커널 내용들도, 이 방법을 통해 수정해줄 것이다.

여기까지 qemu 를 이용한 임베디드 OS 개발 환경 갖추기 과정이었다.

※ 마지막 단계에서 왜 책과 다르게 파일을 만들어줘야 하는지 정확한 이유는 모르겠다.

하지만 일단 책에서 수행하는 u-boot.bin 파일은 158kb에 불과하지만

새로 만들어준 flash.bin 파일은 정확히 16MB 이다.

아마 qemu 에서 flash memory 를 설정하기 위해서 파일이 16MB 를 만족해야 하는 것 같다.

그래서 dd 옵션의 if 로 처음에 준 /dev/zero 는 '0' 값을 채워넣기 위한 소스이고

이를 통해 bs=1k 와 count=16k 만큼의 크기를 생성한다. (1K * 16K = 16M)

이후에 flash.bin 파일에 u-boot.bin 파일을 덮어쓰는 형태로

크기를 유지하고 u-boot 내용을 집어넣는다.